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AiMS 연구실에서는 인공지능 모델을 이용하여 제어시스템의 성능과 기능을 향상시키는 연구를 진행하고 있습니다. 구체적인 연구분야는 아래와 같습니다.

  • Autonomous control of unmanned aerial vehicles

  • Visual tracking of micro aerial vehicles

  • Liquid delivery robots

  • Gait estimation model for wearable robots

  • Visual ground recognition model for wearable robots

  • Object-adaptive control of upper-limb prosthesis

  • Machine learning algorithms for electromyography

  • Generation of fake time-series signals

  • Domain adaptation transfer learning

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