AiMS 연구실에서는 인공지능 모델을 이용하여 제어시스템의 성능과 기능을 향상시키는 연구를 진행하고 있습니다. 구체적인 연구분야는 아래와 같습니다.

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• Autonomous control of unmanned aerial vehicles

• Visual tracking of micro aerial vehicles

• Liquid delivery robots

• Gait estimation model for wearable robots

• Visual ground recognition model for wearable robots

• Object-adaptive control of upper-limb prosthesis

• Machine learning algorithms for electromyography

• Generation of fake time-series signals

• Domain adaptation transfer learning